1．静强度失效

机械零件在受拉、压、弯、扭等外载荷作用时，由于某一危险截面上的静应力**过零件的强度极限而发生断裂或破坏。

例如，螺栓受拉后被拉断和键或销的剪断或压溃等均属于此类失。

此外，当作用于零件上的应力**过了材料的屈服极限，则零件将产生塑性变形。塑性变形将导致精度下降或定位不准等，严重影响零件的正常工作，因此也属于失效。

2．疲劳强度失效

大部分机械零件是在变应力条件下工作的，变应力的作用可以引起零件疲劳破坏而导致失效。

另外，零件表面受到接触变应力长期作用也会产生裂纹或微粒剥落的现象。

疲劳破坏是随工作时间的延续而逐渐发生的失效形式，是引起机械零件失效的重要原因。

例如，轴受载后由于疲劳裂纹扩展而导致断裂、齿根的疲劳折断和点蚀以及链条的疲劳断裂等都是典型的疲劳破坏。 

机械零件的静强度失效是由于静力**过了屈服极限，并在断裂发生之前，往往出现很大的变形，因此静强度失效往往是可以发现，并可以预知的。

疲劳强度失效逐步形成但很难事先预知，因此它危害更大。